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學術講座:基于壓縮理論狀態觀測器及控制器設計

文章來源:學院辦公室           添加時間:2019/3/28 10:34:38

 

本次高水平學術交流活動由發展規劃與學科建設處邀請墨西哥國立自治大學唐煜教授,與我校師生共同探討基于壓縮理論狀態觀測器及控制器設計。具體安排如下,歡迎感興趣的師生參加。

一、主 題:基于壓縮理論狀態觀測器及控制器設計

二、主講人:唐煜教授  墨西哥國立自治大學 

三、時 間:2019年4月2日上午9:30(星期二)

四、地 點:研究院大樓202會議室

五、主持人:李滾教授  航空航天學院

六、內容簡介:

       Talk titleContraction-based controller and observer designs

        SummaryContraction is an incremental form of stability which studies convergence in terms of the proximity among trajectories of a nonlinear system. It has been emerged recently as a powerful analysis and synthesis tool to solve many control-related problems.  Compared with the conventional Lyapunov-stability based methods, contraction analysis leads to more simple, robust and transparent designs.  This talk gives first an overview of the recent advances of the contraction analysis in control-related problems. Then controller and observer designs are addressed for robot control and  computer vision based on contraction approach.

摘要:收縮是穩定性的一種增量形式,它根據非線性系統軌跡之間的接近性來研究系統的穩定性。最近,它已成為解決許多控制相關問題的強大分析和設計工具。與傳統的基于李亞普諾夫穩定性的方法相比,收縮分析導致更簡單、魯棒和透明的設計。這個講座首先概述了收縮分析在控制相關問題上的最新進展。然后討論了基于收縮方法的機器人控制和計算機視覺控制器和觀測器的設計。

七、主講人簡介:

  唐煜,教授, 1978 年考入中國科學技術大學無線電電子學系。1988博士畢業于墨西哥國立自治大學并受聘于該大學。 1998 年起被聘為一級終身教授并工作至今。唐煜教授目前擔任墨西哥國家科學院院士、墨西哥國家科學與技術局顧問、墨西哥國家級研究員(享受國家津貼)。唐教授曾獲得墨西哥科學院 Weizmann (1991), 墨西哥國立自治大學杰出青年學者獎 (1995), 和墨西哥國立自治大學杰出教授獎 (1997-2002) 等。唐煜教授曾擔任墨西哥國立自治大學工程學院控制系主任和墨西哥國立自治大學工程學院高科技中心主任。

唐煜教授的研究方向包括非線性智能及自適應控制, 系統辨識, 機器視覺,系統參數和狀態變量估算及其在機電一體系統 (機器人、車輛、船舶及飛行器) 中的應用。

 

 八、主辦單位:發展規劃與學科建設處

   承辦單位:航空航天學院

 

 

發展規劃與學科建設處

航空航天學院

2019年3月27日

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